目次

マイコン(Arduino・互換機)

ラズパイのついでにArduinoNANO互換機も入手して、モーターとセンサー買って動かしたときのメモ

ドライバ

USBシリアル変換チップ「CH340」搭載品(格安互換品でよくあるやつ)なので、ドライバのインストールが必要。

マイクロサーボ MG09S

購入は秋月電子通商

0-180度できっちり行くかと思ったら、15-169度でした。(Servoライブラリで試した結果)

仕様では4.8-6vだったので、ArduinoNANO互換機から5Vとったら電圧足りないようで動作不安定。単3電池4本で対応でばっちり。

焦電型赤外線センサーモジュール

購入は秋月電子通商

白いかぶせものしてある定番のやつ

超音波距離センサー HC-SR04

購入は秋月電子通商

2眼(?)の定番のやつ

MOSFET 2N7000

http://zattouka.net/GarageHouse/micon/circuit/FET.htm

ESP-WROOM-02

Raspberry Pi Pico は、便利なライブラリ探したが、見つからなかった。ESP8266は、「ATコマンド」で操作できるようなので頑張ってみる。

https://trac.switch-science.com/wiki/ESP-WROOM-02_AT

https://qiita.com/husky774rr/items/1b50e515413a656d1be5


https://twitter.com/kemusiro/status/1355761366255063041

https://gist.github.com/kemusiro/0172d64feeef4f003736378e5865151d

https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/1509/25/news018_2.html

ひかり物

購入は秋月電子通商

安心する形