====== マイコン（Arduino・互換機） ======

ラズパイのついでにArduinoNANO互換機も入手して、モーターとセンサー買って動かしたときのメモ

==== ドライバ ====
USBシリアル変換チップ「CH340」搭載品（格安互換品でよくあるやつ）なので、ドライバのインストールが必要。

====マイクロサーボ　MG09S====
購入は秋月電子通商

0-180度できっちり行くかと思ったら、15-169度でした。(Servoライブラリで試した結果)

仕様では4.8-6vだったので、ArduinoNANO互換機から5Vとったら電圧足りないようで動作不安定。単3電池4本で対応でばっちり。

====焦電型赤外線センサーモジュール====
購入は秋月電子通商

白いかぶせものしてある定番のやつ

====超音波距離センサー　HC-SR04====
購入は秋月電子通商

2眼（？）の定番のやつ

==== MOSFET 2N7000 ====

[[http://zattouka.net/GarageHouse/micon/circuit/FET.htm]]

==== ESP-WROOM-02 ====
Raspberry Pi Pico は、便利なライブラリ探したが、見つからなかった。ESP8266は、「ATコマンド」で操作できるようなので頑張ってみる。

[[https://trac.switch-science.com/wiki/ESP-WROOM-02_AT]]

[[https://qiita.com/husky774rr/items/1b50e515413a656d1be5]]

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[[https://twitter.com/kemusiro/status/1355761366255063041]]

[[https://gist.github.com/kemusiro/0172d64feeef4f003736378e5865151d]]

[[https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/1509/25/news018_2.html]]
==== ひかり物 ====
購入は秋月電子通商
  *豆電球ソケット　Ｅ１０口金　リード線付き　３０ｃｍ
  *電球型ＬＥＤ　３Ｖ　Ｅ１０　ウォームホワイト
安心する形